射线交叉法可以用来计算一点是否在几何体内部，在本文中用于初始化有符号距离场的符号。其思路是，从网格内每一个点开始，沿x轴正向（沿任意一个方向均可）发出一条射线，判断这条射线穿过几何表面的次数，奇数次为 …